Na yâ ti kua ti mécanique, a .ngere ti roue ti maboko .ayeke kota ye so ayeke na popo ti azo na amasini. Atâa a yeke nzoni kobe na ngoi ti sarango kua na a-outil ti masini wala na ngoi so a yeke zi valve ni nga na ngoi so a yeke kanga ni, roue ti maboko ni ayeke sara si ngangu ti azo aga mbeni mbilimbili mouvement ligneux wala tournée na lege ti mbeni ye so a leke ni na lege ti masini. A yeke na lege ni ti tene e sara kua na akpengba-ndia mingi tongana transmission ti engrenage, kpengba-ndia ti levier, mécanique ti friction, etc. Article so ayeke bâ tongana nyen la roue ti maboko alingbi ti wara “mbilimbili komandema na ndo ti kusala ti maboko” na lege ti akota ye so ayeke na yâ ti lekengo ye, kode ti tokuango ye, asarango ye ti mécanique, asarango ye ti zo, na ambeni ye tongaso, ti mû akpengba-ndia so a leke ni na lege ti akota ndokua nga na ambeni ye so a leke ni, ti mû akpengba-ndia so ayeke na yâ ni.
Tableau ti atënë .
1. A leke yâ ti roue ti maboko: a leke ni na lege ti sarango kua maboko na maboko ti londo na rim ti si na arbre .
2. Kpengba-ndia ti transmission: gbiango ye so alondo na rotation ti gue na mouvement ligneux .
3. A-propriété ti mécanique: model ti mathématique ti ngangu ti kusala na couple .
4. Akota kangbi so ayeke na popo ti a-application ti typique .
5. Akota ye ti lekengo na ye na ti lekengo ye: bango lege ti aye kue so alondo na aye ti kusala ti si na lege ni .
6. A-industrie: a-amélioration ti technologie so ayeke na ndara nga na ti azo .
1. A leke yâ ti roue ti maboko: a leke ni na lege ti sarango kua maboko na maboko ti londo na rim ti si na arbre .
1. Rim: “kozo ndo ti tingbingo tele” ti friction .
Rim ayeke core ti kusala ti roue ti maboko, na lekengo ni ayeke mû peko ti kpengba-ndia ti salango si friction ague na li ni mingi:
A yeke wara na yâ ti ni aye so ayeke na yâ ti a-appareil (droit/a-net), a-point ti convexe, a-groove. Na tapande, mbeni roue ti maboko ti masini ayeke mû 0,8mm ti texture ti texture, coefficient ti friction ni ayeke gue na li ni ti londo na 0,3 ti si na 0,6, na a yeke sara si wungo ti glissement ni akiri na gbe ni na 40% na ngoi so a yeke sara kua na maboko ti ngu;
Diamètre ti soro: Diamètre ti a-roue ti maboko ayeke mingi ni 100-300mm, kete mingi (<80mm) will increase the operating force, too large (>400mm) ayeke mû ndo. Kota diamètre ti mbeni roue ti maboko ti valve ahunda na azo ti kua ti kuku ti sala kusala, na ti sala si kusala ni aga nzoni pëpe na 25%.
2. A yeke tene/atene: équilibre na popo ti ngangu na lumière .
Mingi ni, wungo ti azo so ayeke tene tënë ayeke 3-6, na peko ti kpengba-ndia ti mungo maboko na lege ti masini:
A-train ti triangle: 3 ayeke sara mbeni ye so ayeke stable, so alingbi na a-scenario ti charge (tongana a-instrument-roue ti maboko ti lekengo na a-instrument);
A-ancien: 6 a-avocat ti disper. Mbeni kota roue ti maboko ti masini ayeke mû mbeni ye so a leke ni na a-appareil 6, na couple ti charge ni ayeke gue na li ni ti londo na 50N・m ti si na 120N・m, na a yeke sara si deformation ni aga kete na 30%.
3. Hub na dû ti shaft: “ngangu interface” ti transmission ti couple .
Hub ni ayeke tingbi kamba ti roue ni na dû ti arbre ni, na clé ni ayeke na yâ ti komandema ti coaxial:
A leke a-appareil ti maboko: a-appareil ti maboko so ayeke sara kua na connexion plat (GB/T 1096), na couple so a tokua ni ayeke mingi pëpe wala alingbi na 50N・m;
A yeke wara na yâ ti a-oto ti e ambeni ye so ayeke sara si e lingbi ti sara kua na a-oto ti e. Na tapande, mbeni roue ti maboko ti grinder so ayeke na lege ni ayeke sala kusala na mbeni maboko ti tension ti wara mbeni mbilimbili kobe ti 0,001mm.
4. Maboko/grâce: core ti ergonomie
Maboko ni ayeke fa dengo bê ti kusala ni na a leke ni alingbi na courbure ti maboko ti zo:
Maboko ti cylindrique: diamètre ni ayeke 30-40mm, yongo ni ayeke 80-120mm, a lingbi ti tene a sara kua na ni aninga;
D-type ti maboko: mbeni roue ti maboko ti yorö ayeke sala kusala na mbeni maboko ti D- ti mara ni, ndo ti palme ni ayeke gue na li ni na 20%, na fatigue ti kusala ni ayeke kiri na peko na 35%.
2. Kpengba-ndia ti transmission: Changement ti mouvement so alondo na rotation na mouvement ligneux .
1. Géar-}}}}}}}ge ti maboko ti mo: Ti sara calcul mbilimbili ti module nga na wungo ti dent .
Roue ti maboko ni ayeke pusu pignon ni ti pusu rack ni wala kota engrenage ti wara mbeni gbiango ye:
Module (m): a yeke fa lege ti vitesse. Tongana m=2, a yeke 6,28mm. Module ti mbeni roue ti maboko ti moulin ayeke 3, na a yeke na mbeni engrenage ti 60-tooth, na mbeni taux ti kobe ti 180mm na tour oko oko;
Ratio ti transmission (i): i{{0}Z2/Z1 (Z ayeke wungo ti adidi). Tongana i=10, a yeke sara kua na roue ti maboko fani 10 na arbre ti sigingo na ni ayeke tourné fani 1, a yeke sara si décelération nga na couple ni ague na li ni.
2. Rouche ti maboko ti engrenage: hingango ye ti lo mveni-}Takua ti lo .
Lo yeke sara kua na worm ti kpe na roue ti worm, lo yeke na a-appareil ti lo so ayeke sara kua na ni:
Wungo ti li ti asusu: worm so ayeke single- head ayeke na kota wungo ti transmission (i=40-80), me lo yeke sara kua nzoni pëpe (<50%);
A yeke wara na yâ ti a-engrenage ni: bronze so azo ayeke sara kua na ni mingi (ZCuSn10Pb1), a yeke sara si anyama ti ngonda ayeke buba pëpe, mbeni roue ti maboko ti ascenseur asara kua na a-engrenage ti sara si a-automatiquement akanga na peko ti so a zi ni na maboko na ngoi so courant ayeke hon.
3. Rouche ti maboko ti noix: angle ti hélice ayeke fa ngangu ti salango ye .
Roue ti maboko ni ayeke tourné ti pusu vis ni, na noix ni ayeke tambela na lege ni:
Angle ti Helix (λ): lo mveni- ti kanga ni na ngoi so λ<4°, suitable for jack handwheel; efficiency>90% tongana λ=15 degré , so alingbi na roue ti maboko ti maboko ti masini;
Lead (P): P=go ti li ti zo × wungo ti li ti lo, mbeni roue ti tournette ayeke na li ti 5mm, lo yeke mû kobe na 5mm na yâ ti tour oko oko, na lo yeke wara mbeni mbilimbili ti 0,01mm/grid na mbeni cadran.
4. Roue ti maboko ti friction: anti-slip ti texture ti ndo ti sese .
A yeke mû mouvement ni na lege ti friction so ayeke na popo ti rim na ndo ti contact, so ayeke si ka mingi na yâ ti a-bouton ti lekengo ye:
Coefficient ti friction (μ): caoutchouc ti caoutchouc- so a sara ni na couleur μ{1}}, a lingbi ti sara kua na ni nzoni, tongana ti so a yeke sara na microscope, so ayeke sara si a yeke sara kua na a-appareil so ayeke sara si a yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni 1,002mm;
A yeke nzoni ti leke pression ni na lege ti a-ressort wala a-écrou, nga na précharge ti mbeni roue ti maboko so a yeke sara na test ni alingbi ti sara si a lingbi na a-scenario nde nde.
3.A-propriétés mécaniques: model ti maths ti ngangu ti kusala na couple .
1. formule ti calcul ti couple: T=F × r .
Radius (r): Tongana rayon ti roue ti maboko ni ayeke kota, ngangu ti kusala so a hunda (F). Na tapande: teti mbeni kamba ti maboko ti 200mm (r=100mm), na ngoi so a hunda ti wara mbeni couple ti 50N・m, F=50N・m/0.1m/0,1m{6}N;
Human-machine limite: A yeke nzoni ti tene ngangu ti kusala ti mbeni kota koli aduti kete ahon wala alingbi na 300N. Tongana a hon ndo ni, a lingbi a zia mbeni mécanisme ti mungo maboko na ndo ni. Na tapande, mbeni roue ti maboko so ayeke ngangu mingi ayeke na mbeni ye so ayeke sara si vitesse ti engrenage ni ague na li ni, na a yeke sara si ngangu ti kua ni alondo na 800N ti si na 200N.
2. Lever optimisation: Kota kusala ti position ti maboko .
Yongoro (lever) ti maboko so ayeke yongoro na popo ti roue ni ayeke sara ngangu na ndo ti couple ni:
Maboko ti eccentrique: Maboko ti mbeni roue ti maboko ti grue ayeke 50mm eccentrique, na couple ni ayeke gue na li ni na 15% na gbe ti oko ngangu ti kusala ni;
Maboko ti symétrie: A leke maboko use so ayeke sara si ngangu ni aduti nzoni, na tapande maboko ti symétrique ti volant ti bateau ni, ti kpe ngangu ti gbungo ye so ayeke mbilimbili pëpe so alondo na ngangu so ayeke na mbage oko.
3. Friction perte nga na nzoni sarango ye .
Ti soro ye ayeke fa lege so a yeke tokua na transmission:
A yeke wara na yâ ti a-appareil ni: coefficient ti friction 0.1{1}}0.2 so alingbi na a-oto ti maboko so ayeke na kete vitesse (<50rpm);
Rouleau ti roulement: coefficient ti friction 0.001{1}}005, mbeni roue ti maboko so ayeke na kota vitesse ayeke sara kua na a-roue ti boule so ayeke na yâ ti groove, a yeke sara si a yeke sara kua nzoni ti londo na 85% ti si na 98%, na a yeke sara si a yeke sara kua na ngangu ti ngu oko oko na 20%.
4. Limite ti charge na ngangu ti lekengo ye .
A lingbi a soro aye ti kua alingbi na couple so ayeke sara kua mingi:
Cast iron handwheel: tensile strength ≥200MPa, suitable for heavy loads (>100N・m);
Roue ti maboko ti aluminium: ngangu so ayeke kete (150MPa), me 50% ti ngangu pëpe, so a ye ni mingi teti ambeni ye so a lingbi ti yô ni.
4. Akota kangbi so ayeke na popo ti a-application ti typique .
1. Roue ti maboko ti masini: Conditions conditionné ti micron-na ndo ti feed .
Mbeni kpengba-ndia ti dial: Dial ti roue ti maboko ni ayeke sara si li ti vis ni aga kete, na tapande mbeni plomb ti 5mm, mbeni cadran ti 100 grilles, na grille oko oko ayeke 0,05mm;
Ati-ta ti peko: A yeke sala kusala na mbeni ressort- so a leke ni kozoni awe ti zi na peko ti tele. Na peko ti so a zia na yâ ti roue ti maboko ti mbeni ndo ti sarango kua na ni, a zi lege na azo ti sara ye na lege ni pëpe, faute ti peko ni ayeke kiri na peko ti 0,02mm ti si na 0,005mm.
2. Roue ti maboko ti valve: Kusala -sovation ti wara kota couple ti sigingo na ni
Multi-stage ayeke sara si a yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni: roue ti maboko → kete engrenage → kota engrenage → tige ti valve, ratio ti transmission ni alingbi ti si na 50:1, na a yeke sara si mbeni roue ti maboko ti DN300 alondo na 1200N ti si na 40N ti si na 40N ti si na 3-standing;
Azo so ayeke na yâ ti da ni ayeke sara kua na ni: A-intégré nga na a-affichage ti valve ni ti tene a sara sioni na sceau ni pëpe ndali ti so ahon ndo ti-tighting.
3. Roue ti maboko ti maboko: a hunda ti tene a sara kua na friction na yâ ti ndo so ayeke stérile .
A-appareil ti céramique: coefficient ti friction 0,0005, na résistance ti corrosion, tongana roue ti lekengo na CT na lege ti roulement ti céramique, ti tene a sara si a-arrêt kutu mingi so ayeke na kpale pëpe;
A yeke ngangu pëpe ti tene a sara kua na chrome (so ayeke ngangu wala ti lingbi na 0,2μm), a yeke ngangu pëpe ti sukula ni nga ti zi asioni ye na yâ ni na lege ti alcool, ti lingbi na andia ti ISO 13485.
4. Roue ti maboko ti aérospatiale: a lingbi ti zia bê na ndo ti kusala na yâ ti sarango ye ti zo.
A leke couple ti couple: centre ti gravité ti roue ti maboko ague oko na core ti axe ni ti tene a tourné pëpe na ndö ti -axis na ngoi so zo ayeke na poids pëpe. Mbeni roue ti maboko so a leke ni na satellite ayeke wara kota ndo ti gbungo ye na ngangu na lege ti mbeni ye so ayeke mû maboko na zo;
A yeke sara kua na aye so ayeke sara si ndowa ayeke ngangu pëpe: a yeke sara kua na polyimide (-{1} degré ) ti tene a sara kua nzoni na yâ ti ando so ayeke na yâ ti pupu.
5. Akota ye ti lekengo na aye nga na ti lekengo aye: A yeke sara kua nzoni na aye so a leke ni nzoni .
1. Akpengba-ndia ota ti sorongo aye ti mitele .
A lingbi ti sara si a lingbi ti sara kua na ni: Plastique ti ABS (so ngere ni ayeke kete) ndali ti mbeni ye so ayeke ngangu pëpe, alloy ti aluminium (YL112) ndali ti mbeni charge so ayeke na popo-hoto, nga na wen (HT200) ti sara na kua;
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na ni: 304 acier inoxydable ndali ti ndo so ngu ayeke dä mingi, cuivre (H62) ndali ti ndo so dê ayeke dä mingi. Robinet ti maboko ti mbeni ye ti chimie atï na sese ndali ti so ngu ni abuba na yâ ti ndambo ti ngu oko ndali ti so a sara kua pëpe na acier so ayeke fâ pëpe.
2. Anti-slip ti sara kua na ni na ndo ti sese .
Azo so ayeke sara kua na ni: ti sara na maille (GB/T 6403.3) na mbeni profondeur ti 0,5-1mm, so alingbi na ndo so ahule;
Couche ti caoutchouc: caoutchouc ti nitrile na mbeni ngangu ti 70-80A, coefficient ti friction ti kusala ti maboko so ayeke na ngu ayeke gue na li ni ti si na 0,7, na tapande a lingbi a leke na roue ti maboko ti maboko.
3. Fango lege na azo nga na bango ndo na ndo ti kangango bê .
Ti kanga lege na dû ti shaft: H7/g6 fit (cligné) ti tene a sara si roue ti maboko ni atourné. Robinet ti maboko ti mbeni masini asara si a kanga lege na kobe ndali ti so dû ti arbre ni ayeke ngangu;
Radial runout: roue ti maboko so ayeke na lege ni ayeke mingi pëpe wala alingbi na 0,02mm, ordinaire roue ti maboko A yeke kete ahon wala a lingbi na 0,1mm, dynamique ti test ti équilibrage (ISO 1940) ti tene a sara si a tourné ni nzoni.
4. A-spécification ti test nga na vérification ti fini .
Tet ti fatigue: Toque ayeke sara si a yeke ngangu pëpe wala a lingbi na 10% na peko ti so a sara rotation 500 000. Mbeni mara ti roue ti maboko ahon na yâ ti a-épreuve kutu 1, na fini ti lo ayeke fani use ti aye so azo ti kua ni ayeke sara;
Test ti charge so ayeke na nda ni: Mo mû couple ti note ni fani 1,5 teti penze-ngbonga 10 sân ti tene a sara déformation ti tene a zi ni.
6.Alege ti salango ye ti azo: Teknoloji ti ndara na ti salango kusala na azo
1. Roue ti maboko so ayeke na ndara: a yeke wara na yâ ti a-encodel position position .
Encodeur absolue: signal numérique ti sigingo na ni tongana roue ti maboko ni atourné, na mbeni mbilimbili ti 0,01 degré . Na peko ti so a zia na yâ ti mbeni masini ti CNC mbeni ye ti kua, a yeke wara enregistrement numérique ti feed feed;
Torque capteur: vraiment -na ngoi ti ngangu ti kusala, alarme automatique tongana a sara kua na ni mingi, na tapande roue ti batango aye ti kua ti courant, ti kanga lege na aye ti sioni so aga na lege ti sarango kua na ni na lege ni pëpe.
2. Roue ti maboko so a lingbi ti leke ni: a yeke tâ ye ti sarango na couple ti torque .
A-amortisseur ti magnétorheologique: ti leke ngangu ti amortissement na lege ti courant, ti leke yâ ti mbeni roue ti maboko ti mbeni ye so ayeke na lege ni ayeke 0-5N・m, so alingbi ti sara ye alingbi na aye nde nde so a hunda;
A yeke wara na yâ ti amortissement ti mécanique: plaque ti friction + structure ti ressort, a yeke ngangu pëpe ti tourné ni na mbage ti l’heure, a yeke sara si a yeke sara kua na amortissement, ti tene a-appel ti mitouch abâ gigi.
3. A leke ni na mbeni lege so ayeke ngangu pëpe: A yeke sara kua na aye so a sara ni na fibre ti carbone .
Robinet ti fibre ti carbone: Densité 1,8g/cm3, gi 1/4 ti fer ti casting, ngangu juska na 300MPa, mbeni roue ti maboko ti avion adë na 60%, na a leke nzoni lege ti kusala;
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na a-appareil so ayeke na 30% na ngoi so e yeke bata ngangu, so alingbi na a-appareil so a lingbi ti yô ni.
4. Human-}ordinateur ti ordinateur optimisation: maboko ti sphérique alingbi na palme ni .
Design ti Bionic: Arc ti maboko ni alingbi na courbure ti maboko ti zo. Mbeni roue ti maboko ti zo ahon na yâ ti test ti ergonomie, na ngoi ti fatigue ti opération ni aninga penze-ngbonga 30 ti si na ngbonga 2;
Anti-slip ti leke na a-amélioration: a yeke sara kua na modèle ti poro ti tere ti requin, a yeke sara si coefficient ti friction ni ayeke gue na li ni na 20%, na a yeke yü pëpe a-gant, so alingbi na standard ti ergonomie ti a-usine (ISO 6385).
Kete tene
A yeke na lege ni ti tene so, na yâ ti ambeni ye, a yeke ngangu ti tene zo asara ye na lege ni. この内部の技術は,本当に受け取り,それは,必要があります。 Ti londo na lekengo ti friction ti roue ni ti si na transmission spirale ti vis, ti londo na réduction ti vitesse ti vitesse nga na couple ti gue na li ni ti si na forme ti maboko so ayeke ergonomie, anzene nzene ye kue afa ndara ti lekengo ye ti masini. Na lege ti lekengo akode ti ndara nga na ti salango ye so ayeke ngangu pëpe, a yeke sala si a-roue ti maboko alondo na akete kete ye ti kusala ti si na a-terminal ti ndara so ayeke na a-integré ti kiringo tënë nga na akusala ti lekengo ye. Ti a-appareil ti kua, ti hinga akpengba-ndia ti mécanique ti a-roue ti maboko alingbi gi pëpe ti sala si kusala ni atambela nzoni, me nga ti kpe akpale tongana “force transmission échec” so alondo na ndo so a leke ni. Na yâ ti vague ti automatisation na ti digitalisation, a-roue ti maboko, tongana “ndangba ligne ti defense teti azo - ordinateur”, ayeke ngbâ ande ti pusu azo ti sara kua nzoni na lege ti kpengba-ndia- nivo.
