Tongana nyen ti sara kua na Roue ti Maboko?

Na yâ ti komandema ti a-usine, a-appareil ti mécanique nga na a-appareil ti fluide, .ngere ti roue ti maboko .ayeke akota mbage ti kusala ti maboko. Salango kusala na ni na lege ni ayeke sala ngangu na ndo salango kusala ti aye ti kusala, batango tele ti kusala nga na fini ti kusala. Ti londo na kota -}ngu na yâ ti a-usine ti thermique ti si na a-appareil ti mungo kobe na azo so ayeke sara kua na a-appareil ti sarango na kua na ni, logique ti kusala ti a-oto ti maboko ayeke sara kua na yâ ti gbâ ti aye ti sarango na mécanique. Article so ayeke bâ ande akota kode ti senda-ye na lege ti senda-ye so alondo na akota ye so ayeke na yâ ti akpengba-ndia ti kusala, a-spécification ti processus, a-adaptation ti mara ni, kiringo tënë na scénario so ayeke nde nga na akode ti batango ni, so abungbi na andia ti ndokua ni nga na hingango ye so ayeke na lege ni, ti mû lege na azo so ayeke sara kua na a-usine nga na azo so ayeke sara kua na a-équipement nga na azo so ayeke sara kua na ni ti sara kua na mbeni mbeti so afa lege na ala.

Tableau ti atënë .
1. Lekengo ye kozoni si a sala kusala na ni: core logique ti analyse ti dutingo ti kusala nga na bango ndo na ndo ti batango tele .
2. Akota ye so a hunda ti sara: processus standard ti zingo ni, ti kangango ni nga na ti lekengo ni
3. Kode ti lekengo tele ti mara: a-opération ti a-opération ti a-roue ti maboko so ayeke na a-structure nde nde .
4. A yeke na lege ni ti tene e sara kua na ni: a yeke sara kua na a-opération ti ga na temperature, ti ga na pression nga na ti explosion-Proof .
5. A-optimisation ti ergonomie: komandema ti ngangu ti kusala nga na lekengo ye ti anti-}Tande ti salango kusala na ni .
6. Ti bata na ti bata zo: akota ye nga na salango kusala na fini na peko ti salango kusala na ni .
7. Ti leke akpale mingi: gingo nda ti ye nga na salango ye na ndo salango jamming, ziango ye na ndo ti azo mingi nga na futingo .
8. Ti fâ yâ ti aye ti senda-ye: kusala ti numérique nga na aye so ayeke si ande na yâ ti a-appareil ti maboko so ayeke na ndara .
9. Na nduru tënë: philosophie ti a-usine so alondo na kusala ti maboko ti si na salango ye na ndara .

1. Lekengo ye kozoni si a sala kusala na ni: core logique ti analyse ti dutingo ti kusala nga na bango ndo na ndo ti batango tele .
1. Ti fa aparamètre ti dutingo ti kusala .
A yeke wara na yâ ni atënë ti bê ti zo:
Azo so ayeke na yâ ti da ni ayeke sara kua na a-appareil ti chlore so ayeke na 316L so ayeke 316L pëpe wala so ayeke legeoko na 1000ppm, roue ti maboko ti fibre ti verre ayeke acide nga ala yeke sara si a-oxydant so ayeke ngangu).
A lingbi a bâ ngangu ti kusala/température: Ti tene a ga na kota pression (peryMPa), a lingbi a bâ ngangu so ayeke na popo ti roue ti maboko na tige ti valve (tongana ti so a yeke sara na kusala ti kanga lege na zo ti sara kua na H7/g6). Ti akota ndo so dê ayeke dä mingi (dicher300 degré ), a lingbi a fa so a yeke ngangu pëpe ti tene a zia na yâ ti mafuta ni (tongana mafuta ti disulfure ti molybdène so ayeke na 260 degré , a lingbi a sara kua na mafuta ti bentonite na place ni).
Torque so ayeke sara kua: Ti wara couple ti théorie so alondo na yâ ti valve ni (tongana couple ti zingo ni kue ti mbeni valve ti porte ti DN200 ayeke ndulu na 80N・m), na bâ wala diamètre ti roue ti maboko ni alingbi na ni (torque=force × radius, tongaso ngangu ti kusala ni ayeke Less ahon wala a lingbi na 50N, tongaso radius ti maboko ni ayeke legeoko na 1 . 160mm).

2. Ti bâ wala a yeke na lege ni .
Molongo ti bango ndo na ndo ti zo:
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na a-appareil ti e: a lingbi a changé craquement ni, a lingbi a changé profondeur ti craque ni (a lingbi a changé crack (rim ruut (rim ruut) ayeke sara ngangu na ndö ti kua ti mbi).
A yeke wara na yâ ti a-appareil ni: clearance na popo ti hub na valve (standard 0,02-0,05mm, ahon 0,1mm ayeke sara si a yeke glissé), a lingbi a kiri a leke couple ti boulon (tongana a-boulon M8 so ayeke na 20Nヸ ti kanga lege na ni ti zi ni).
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na a-appareil so ayeke sara kua na a-appareil so ayeke sara kua na a-appareil so ayeke sara kua na a-appareil so ayeke na ndö ti roue ti maboko (a yeke sara si e yeke na nzara ti sara kua na lithium-. 265-295).

3. Aye ti batango zo .
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na a-appareil ti e ti sara na aye so ayeke na lege ni ape. この強く: non-}slip gant (coefficient ti friction (coefficient ti friction ayeke kota ahon wala a lingbi na 0,6, na tapande a-gant ti nitrile) nga lo yü abongo so ayeke anti-smashing (alingbi na GB 21148 standard).
Mbeni ye so ayeke nde: sala kusala na a-gant so ayeke sala kusala na wâ ({0}} so ayeke sala kusala na a-immunom (résistance température so ayeke na ndo ti 300 degré ) na yâ ti a-scenario so ayeke na kota ndowa (econseil 200 degré ), yü bongo ti kusala so ayeke anti-}}}}}T yü bongo ti kusala so ayeke na lege ni pëpe (ngoi ti fuite ti charge<0.1 second) in explosion-proof areas (such as Ex IIB T3 environment).

2. Akota ye so a hunda ti sara: processus standard ti zingo na ti lekengo ye nga na ti lekengo ni
1. Kusala ti zingo yanga (mungo valve ti porte tongana tapande)
① Pre-}}diminution ti .
Na peko ti kpengba-ndia ti “na lege ti fä, a lingbi ti kiri na ambeni valve so alondo na kodoro wande, na a lingbi a hinga marque ti flèche ti roue ti maboko wala awango ti azo so aleke ni).
A leke ni nde: Roue ti maboko ti mbeni valve so ayeke na yanga ti Allemand ayeke sara kua na mbeni marque ti flèche use. Tongana flèche ni afa “OPEN”, a yeke tourné na mbage ti l’heure ti tene a fâ ngbanga na lege ni pëpe.

② Zia ngangu na mbeni vitesse so ayeke uniforme .
Ti gbu rim ti roue ni na maboko use kue (kota maboko na ambeni maboko osio ni ayeke gbu tele, na ndo ti tingbingo tele ni ayeke Kota ahon wala alingbi na 80%), sala kusala na ngangu na mbeni vitesse so ayeke uniforme (vitesse ti ngu ayeke mingi pëpe wala alingbi na 15 degré /use ni), na kpe a-impact (mipact torque alingbi ti hon ngele so a fa ni na lege ti 30%, na a sala si a yeke ngangu pëpe ti hon na ni).
A yeke sara kua na valve ti DN150, a lingbi courbe ti couple ni ague na li ni nzoni ti si na ngere so ayeke na nduzu (ndulu na 60N・m) na pekoni a kiri na peko. Tongana a yeke mbeni guengo na li ni gi hio tongaso ((10%) na popo ni, zia lege ni hio ti bâ wala a kanga ni.

- Confirmé ti position .
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na ni: e tourné roue ti maboko ni juska a sara kua na appareil ti limite (tongana son ti collision ti wen), wala bâ échelle de déplacement ti gunda ti valve ni (erreur ni ayeke mingi pëpe wala alingbi na 2% ti AVC).
Case: Mbeni usine ti ngu afa pëpe so a zi ni kue, na ye so asara si a zi mbeni valve so ayeke na gbe ti 30%, mbeni guengo na li ni ti pression ti tuyau 15%, nga na mbeni guengo na li ni ti 10% ti ngangu so a yeke mû.

2. Kusala ti kangango .
Ngangu ti komande: sala si ngangu ni aga kete na ngoi so mo yeke pusu ndulu na ndo so a kanga ni (ndulu na 70% ti couple ti kota ni) ti kanga lege na ziango na ndo ti sese ni ahon ndo ni (tongana pression ti sceau ti sceau ti sceau so ayeke ngangu pëpe so ahon ngele ti lekengo ye ni na 20%, so ayeke sala si bague ti sceau ni atï).
Double confirmation: retraite 1/4 tour na peko ti so a kanga ni (mbage ti lekengo valve ti papillon) ti kpe ti tene a sara déformation ti plastique ti bague ti sceau ni ndali ti so lo yeke na ngoi mingi, na lo yeke bâ jauge ti pression ni na oko ngoi ni (goutte ti pression Moins moins wala égalité na 0,05MPa aye ti tene nzoni ti kanga ni).

3. Kusala ti lekengo ye (mungo valve ti régulation tongana tapande)
A lingbi a zia na place ti roue ti maboko so ayeke na échelle (échelle 5 degré ) na pointeur ni, na wungo ti aye so a leke ni oko ayeke mingi pëpe wala alingbi na 10 degré (a lingbi na mbeni changement ti débit so ayeke ndulu na 5%). A yeke sala kusala na mbeni clé ti couple (ccuracy ±2%) na yâ ti akota ye ti kusala ti tene a leke yâ ti aye ni legeoko.
Dynamic monitoring: Monitor the downstream pressure/flow (such as PID control system feedback) during the adjustment process. Stop the operation when abnormal fluctuations (>5%) a yeke wara ni, na bâ wala a yeke na mbeni faute ti échelle ti maboko wala mbeni bongo so ayeke na yâ ti valve ni.

3. Kode ti lekengo tele ti zo: A-opération so ayeke nde nde ti a-roue ti maboko so ayeke na a-structure nde nde .
1. Vorongo roue ti maboko (charge ti lumière nga na scénario ti ga na fréquence)
Aye ti nzoni: poids ti lumière (20% ti léger so ayeke ngangu pëpe ahon ti mara ti plaque ti go), nzoni dissipation ti chaleur, so alingbi ti changé hio (tongana a-valve ti wâ ahunda ti zi ni kue na yâ ti seconde 10).
A-point ti kusala: Zia rim ni na maboko oko (kota maboko ni ayeke na tele ti tënë ti tene a leke ni nzoni), bata ngangu ti poignet même tongana a yeke tourné hio, na kpe ti tene a sara si a sara si a sara si a yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni (spoke stress ayeke mingi pëpe wala alingbi na 150MPa na gbe ti kota kungba).

2. Mo bâ roue ti maboko ti mo (scénario ti kete fréquence)
Force method: symmetrical force with both hands (the base of the thumb is aligned with the midpoint of the rim), using the strength of the trunk instead of the arm (reducing operating fatigue by 30%), suitable for torque>100N・m (tongana valve ti boule ti DN300).
Anti-slip so a leke ni: a lingbi ti sara kua na bongo ti rim (profondeur 0,8mm), anti{1}}slip ti yü bongo na ngoi so a yeke sara kua na maboko ti ngu (coefficient ti friction so akono alondo na 0,4 ti si na 0,7).

3. Rouche ti maboko (space-}}Ta-constransité)
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na a-appareil so ayeke sara kua na 8-10N), fa tënë ni na position ti horizontal (90 degré na hub ni), na mä mbeni go so ayeke “click” ti fa so e yeke na verrouillage (ngangu so ayeke kanga lege na zo ti plié wala ti lingbi na 20N, ti kanga lege na plié na ngoi ti kusala).
Note ti batango ye: Plié na ngoi so aga na peko ti so a sala kusala na ni (ti kpe ngangu ti ngoi so ayeke na ndo ti a-artere so asala si ressort ni atï), na bâ yongo ti tele ti valve ni na peko ti so a plié ni (kete 50mm ti kanga lege na tingbingo tele na ti deformation).

4. A yeke na lege ni ti tene a mû na zo mbeni ye so ayeke mû lege na lo ti sara kua (a yeke kota ye ti tene a sara kua na couple)
Sorongo ti kpe na vitesse: soro ratio ti réduction ni alingbi na couple ti valve ni (na tapande, tongana a hunda 200N・m couple ti sigingo na ni na couple ti entrée ti roue ti maboko ayeke 50N・m, soro 4:1 ti changé vitesse), na tourné na mbeni vitesse so ayeke oko na ngoi ti kusala (vitesse ni ayeke mingi pëpe wala alingbi na 10rpm ti kanga lege na 10rpm ti kanga lege na ni).
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na a-engrenage (0,1-0.3mm), bruit so ayeke na lege ni pëpe (tongana vibration ti kota fréquence) afa so e yü a-engrenage (so a lingbi a yü ni > 0,5mm).

4. Kiringo tene ti scénario so ayeke nde: kode ti kusala teti gango wâ, kota pression, na explosion-Proof .
1. Gango na ndo ti kota ngu-ingo ((400 degré , 10MPa)
A-insolation: zia mbeni manche ti isolation na ndo ti roue ti maboko (tongana ye ti fibre ti céramique, conductivité thermique A yeke kete ahon wala a lingbi na 0,1W/(m・K)), na mo yü mbeni yongoro ye ti isolation (yongoro ti maboko so ayeke kota ahon wala alingbi na 300mm ti sara si a sara kua na ni.
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na a-appareil ni: Ku ti tene a-appareil ni adë kozoni si a sara kua (différence ti température A yeke kete wala a yeke 50 degré ), na kpe ti tene a sara rotation na ngangu na yâ ti état ti wâ ti tene a sara si jamming ni aga jamming (mbeni boîte ti courant ti thermique: kusala ti roue ti maboko so a sara ni pëpe asara si a-appareil ti valve ni abuba, nga nginza ti batango ni ague na li ni na 50%).

2. Explosion-Proafce (a-appareil so ayeke za wâ nga so ayeke sara si zo abâ gigi)
Anti-statique: Touché colonne ti grounding kozoni na kusala (ngoi ti decharge statique < 2 seconde), sala kusala na roue ti maboko ti cuivre (résistance ti surface < 10Ω・cm), na mo yü pëpe a-gant ti nylon (friction alingbi ti sala si courant so ayeke statique aga hio).
Toute ti torque: A leke ni na mbeni clé ti couple so ayeke na ngangu (tongana certification ti Ex IIB T4) ti kanga lege na ngangu so ahon ndo ni ti zingo (erreur ti couple A yeke kete wala alingbi na 3%).

3. Scénario ti température (<-100℃)
Azo so ayeke sara kua na ni: Tongana a sara si roue ti maboko ni aga glacé, zia na yâ ti valve ni mbeni zo so ayeke na température so ayeke na gbe ni (-196 degré ), na pika ni pëpe (knocking alingbi ti sara si a fâ yâ ti brittle ni, na tapande roue ti maboko so a sara na fer ayeke sara ngangu na ndo ti ngangu < 15J na degré {3} ).
Solution ti lubrification: Lo zia na yâ ti mafuta ti lo (na tapande mafuta ti perfluoropolepolyether, degré so ayeke sara si ndowa ayeke ngangu mingi- 60 degré ~280 degré ), pre-roté fani 3-5 kozoni si lo sara kua (sala si film ti lubrifiant ni aga kete na lo sara si couple ti tongo nda ni akiri na peko na 40%).

5. A-optimisation ti ergonomie: komandema ti ngangu ti kusala nga na lekengo ye ti anti-}Tande ti salango kusala na ni .
1. Ngangu ti kusala .
A soro diamètre ti Rim: Na lege ti ndia ti ISO 5395, formule ti ngangu ti kusala so alingbi na diamètre ti rim ni ayeke so:
D= F2T (D ayeke diamètre na yâ ti mm, T ayeke couple na Nû, na F ayeke ngangu ti kusala na yâ ti 50N), tongana D{{3}m tongana T{{4}Nヰm.
Dessin ti grip: Ccroquerie ti rim- ayeke mû mbeni forme ti elliptique (axe 50mm, kete axe 30mm), ndo ti tingbingo tele ni ayeke 25% ahon ti forme ti cercle ni, na fatigue ti kusala ni ayeke kiri na peko na 20% (tâ asango ti mesure ti mbeni usine ti automobile).

2. Anti-}Ta ti lekengo ye .
Appareil ti limite: A yeke zia limite ti mécanique (tongana bloc ti rotation ti degré 90) na ndo ti roue ti maboko ti akota valve, na probabilité ti sarango kua na ni ayeke kete ahon 0,1% na lege ti interlock ti courant (signal ti changement ti limite ayeke na système ti DCS).
A yeke wara na yâ ti ambeti ti e ambeni ye so afa so e yeke na nzara ti sara kua na ni.

6. Ti bata na ti bata zo: akota ye nga na salango kusala na fini na peko ti salango kusala na ni .
1. A-point ti batango ye lâ oko oko .
Processus ti sukulango na ye:
Chaîne ti maboko ti wen: Lo sara kua na pétrole ti sukula na mafuta ti ndo ni (ngoi ti sukulango na peko ti so lo sukula ngu mingi pëpe wala alingbi na penze-ngbonga 30), na lo sara kua na pendere mbeti ti sable (800 malle) ti sara si rouille ni aga Ra Less ahon wala ti lingbi na 1,6μm.
Roue ti maboko ti plastique: Suku na ndo ti détergent neutre (pH 7-8) ti tene a tingbi na a-solvant (tongana acétone) ti sara si zo apika kate ti lo.
Clication ti lubrification:

2. Kode ti bango lege ti fini .
A yeke nzoni ti tene e sara kua na ni: Me mû lakue mesure ti kota ti roue ni ( yü ni > 10% ahunda ti tene a changé ni), nga sara mbeni inspection ti magnétique na ndö ti a-roue ti maboko ti wen (remplacement obligatoire tongana vitesse ti konongo ti crack > 0,2mm/ngu).
Fatigue analysis: Establish a fatigue life curve for high-frequency operation of the handwheel (>100 fani/lango) (na tapande wungo ti fatigue ti a-ali ti alloy ti maboko ayeke 50MPa, na fini ni ayeke ga kete na 50% tongana a hon ndo ni), na a yeke fa ngoi so a lingbi ti changé ni na lege ti wungo ti akusala so abungbi.

7. Ti leke akpale mingi: Ti leke akpale nga ti sava kobela ti jamming, ti charge ni ahon ndo ni nga na ti fuite .
1. jamming ti roue ti maboko
A yeke sara enquête:
A yeke wara na yâ ti ambeti ti e ambeni ye so ayeke sara si e lingbi ti sara kua na ni nzoni. 10ハ(30-60N・m), na résistance ni ayeke gue na li ni ahon 30% na peko ti so lo zia mafuta na yâ ni ti hinga kpale ti lubrisation.
Deformation component: courbure ti valve > 0,1mm/m, a lingbi a leke ni droit wala a changé ni (erreur ti droite na peko ti so a sara ni droit A yeke kete wala a lingbi na 0,05mm/m).
A yeke sara kua na valve ni: Tongana valve ni akanga kete, a lingbi ti tourné ni kete na peko (±15 degré ), na a lingbi ti pika mousse ti roue ni na mbeni marteau ti caoutchouc (ngangu wala ti lingbi na 50N). A kanga lege na lo ti sara kua na mbeni crowbar ti fâ yâ ni ngangu (a lingbi ti buba lege ti clé ni).

2. Opération surcharge .
Azo so ayeke sara kua na ni: Zia mbeni capteur ti couple (ccuracy ±2%), nga na a-alarme ti son na ti lumière tongana a sara kua na ni mingi (]courant 10%). Na tapande, mbeni ye so a iri ni pétrochimie asara kua na mbeni capteur ti gboto mê, na a sara si accident ahon ndo ni na 70%.
Ti sara kua na ni: Zia kua ni hio, bâ wala a yeke sara si valve ni akono (tongana a-ion ti calcium na ti magnésium 100ppm, so ayeke ngangu pëpe ti sara si a-échelle ni aga kota na a hunda ti tene a sukula ni na lege ti chimie) wala a kanga lege na ndo ti sceau ni (grind surface ti sceau na Ra Less wala alingbi na 0,2μm na peko ti so a sara si a déissembly).

3. Leakage na connexion .
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na 15% wala ti sara si a fâ yâ ti aye ni (tongana mafuta ti PTFE) na ngoi so e yeke changé ni, na a lingbi couple ni ague oko na standard ti zo so asara ni (tongana M10 boulon 25-30Nハツ ).
Case: A yeke ngangu pëpe ti tene a zia na yâ ti roue ti maboko ti mbeni ndo ti sukulango ngu ti ngu alingbi na couple ni, na ye so asara si ngu ayeke sigigi na yâ ti ngu ni (voyeux de leakage 500mL/h). Futingo ni akaï na peko ti re-têtement alingbi na standard ni.

8. Ti fâ yâ ti aye ti senda-ye: kusala ti numérique nga na aye so ayeke si ande na yâ ti a-appareil ti maboko so ayeke na ndara .
1. A yeke na lege ni ti tene e sara kua na roue ti capteur .
Bungbingo ti kusala:
Capteur ti torque: vraiment -na ngoi ti couple ti kua (résolution 0,1N・m), ti tokua asignal ti alarme tongana a yeke na ambeni ye so ayeke na lege ni pëpe (na tapande ti sara si a kanga lege na 15% ti torque so a mû na lo).
Encodeur ti position: sû wungo ti a-interrupteur na a-angle (ccuracy ±0,5 degré ), ti wara asango na ndo ti système ti PLC, nga ti wara mbilimbili komandema na ndo ti zingo valve (tongana valve ti kobe ti réacteur ni na yâ ti mbeni usine ti lekengo yorö, ti zingo ni Mo bâ wala a lingbi na 1%).
Cas ti application: Mbeni roue ti maboko so ayeke na ndara ayeke na mbeni écran OLED, so afa couple, temperature nga na wungo ti akua so a yeke sara na yâ ti ngoi ni, na batterie ni ayeke ninga juska na ngu 2 (cycle ti remplacement ni ayeke gue na li ni fani 1 tongana a haka ni na a-appareil ti sarango na kua na ni).

2. AR-}}Ta ti kusala .
A fa lege na zo ti bâ ndo: A yeke fa na ngoi so kusala ti roue ti maboko ayeke sara kua na a-verre ti AR (tongana HoloLens), a yeke fa na ngoi so a yeke sara kua na roue ti maboko, ye so ayeke sara si kusala ti novice ti kua aga nzoni na 40% nga ayeke sara si a-erreur ni aga kete na 60%.
Azo so ayeke sara kua maboko na maboko: A-expérience ti fa lege na azo na yongoro ndo na ndö ti a-opération na lege ti AR, na desizion so a mû na yâ ti akota ye ti kua ayeke ga nduru ti londo na penze-ngbonga 30 ti si na penze-ngbonga 5 (a yeke tâ asango so a mû mesure ni ti mbeni projet ti ngangu ti nucléaire).

9.Na nduru tënë: Philosophie ti a-industrie so alondo na kusala ti maboko ti si na sarango ye na ndara .
Ti sala kusala na a-oto ti maboko ayeke biani mbeni mbilimbili lisoro na popo ti azo na aye ti kusala. Ti londo na akota ye ti fango lege ti si na kusala ti numérique ti hingango ye, a lingbi a bâ lege ti aye oko oko mbilimbili na lege ti asalango ye ti kusala, akpengba-ndia ti aye ti kusala nga na andia ti batango tele. A yeke nzoni ti tene a sara kua na a-équipement ti sara si a-équipement ni ahon 30% na ti sara si fini ti roue ti maboko ni akiri na peko na 50%, na ngoi so a yeke sara kua na technologie ti fâ yâ ti aye ni nzoni nga ti sara kua nzoni. Na yâ ti angoi so ayeke ga, na lege ti sarango kua na Internet ti a-usine nga na ti AR, roue ti maboko ni ayeke londo na mbeni composant ti mécanique oko ti ga mbeni terminal so ayeke na ndara ti “bungbingo ti azo ti azo”, me core ti lo ayeke lakue na ndo ti “mbilimbili ngangu, sarango ye alingbi na aye so ayeke na yâ ti dunia, nga na batango ni”. Ti hinga na ti sala kusala na akpengba-ndia so ayeke pëpe gi akota kode ti salango kusala na ti batango aye, me nga kota lege ti batango tele ti tene a leke nzoni kusala ti a-usine.